Richard Brennan je započeo sa studijem Alexander-Tehnike 1983. godine i radi intenzivno kao trener AT već gotovo 30 godina. Njegov rad ga vodi na opsežne puteve u Europi i SAD-u, gdje daje predavanja i tečajeve o Tehnici.
Richard je predstavljao Alexander-Tehniku u brojnim novinama i časopisima, uključujući The Irish Times, The Sunday Tribune, The Irish Examiner, Cosmopolitan, Hello and Home and Country; on se pojavio na BBC I & RTE 1 i bio predstavljen na BBC Radio 4 i 5, kao i na mnogim lokalnim radio stanicama u Irskoj i Velikoj Britaniji. Napisao je osam knjiga o Alexander-Tehnici, sa temama o zdravom držanju i općem zdravstvenom stanju koje su prevedene na sedamnaest jezika, uključujući francuski, talijanski, španjolski, ruski, korejski, hrvatski, srpski i hebrejski te se prodaju na svjetskoj razini. Njegova najnovija knjiga "Kako disati" izlazi u jesen 2017 na šest jezika, između ostaloga i u hrvatskom prijevodu.
Richard živi u Galwayu u Irskoj, gdje je ravnatelj Pedagoškog fakulteta za učitelje Alexander-Tehnike, Irska. On je također predsjednik Irske udruge Aleksandra tehnike učitelja (ISSAT).